Senzori sile i momenta (Force/Torque senzori) namenjeni su
preciznom merenju sila i momenata.
U ponudi su jednoosni, višeosni i 6-osni senzori sile i momenta
za robotiku, industrijsku automatizaciju, medicinske sisteme i druge primene.
Dellins R&D bavi se razvojem embedded sistema, mernih metoda i algoritama, sa posebnim fokusom na senzore i instrumentaciju.
Pored izbora odgovarajućeg senzora, pružamo tehničku podršku pri integraciji u postojeći sistem, konfiguraciji komunikacije, puštanju u rad i održavanju. Kod pojedinih senzora sile i momenta moguće je prilagoditi dimenzije i merni opseg prema zahtevima konkretnog projekta.
Senzori sile i momenta omogućavaju merenje opterećenja. U zavisnosti od modela, senzor može meriti jednu ili više komponenti sile, kao i moment oko jedne ili više osa. Kod 6-osnih senzora istovremeno se mere tri komponente sile (Fx, Fy, Fz) i tri komponente momenta (Mx, My, Mz).
Izbor senzora zavisi od konkretnog opterećenja, broja mernih osa, potrebne tačnosti, raspoloživog prostora, načina montaže, komunikacije i uslova rada.
Na ovoj stranici prikazana su različita rešenja za različite zahteve primene. Pored prikazanih rešenja, dostupne su i druge konfiguracije, uz mogućnost prilagođavanja senzora zahtevima konkretne primene.
Obratite nam se za konsultacije i izbor odgovarajućeg rešenja.
| Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kapacitet | 200N | 200N | 200N | 5N·m | 5N·m | 5N·m |
| 500N | 500N | 500N | 10N·m | 10N·m | 10N·m | |
| 1000N | 1000N | 1000N | 20N·m | 20N·m | 20N·m |
| Nelinearnost | ≤ 0.5% F.S. | Ponovljivost | ≤ 0.1% F.S. |
| Odstupanje nule | ± 5% F.S. | Temperaturni opseg | −20 ~ 80 °C |
| Napajanje | 24 VDC | Izolacioni otpor | ≥2000MΩ / 50VDC |
| Stepen zaštite | IP63 | Granično opterećenje | 300% F.S. |
| Long-term crosstalk error | ≤3% F.S. (after decoupling) | Kabl | Ø4×7m |
| Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kapacitet | 50N | 50N | 50N | 1N·m | 1N·m | 1N·m |
| 100N | 100N | 100N | 2N·m | 2N·m | 2N·m | |
| 300N | 300N | 300N | 6N·m | 6N·m | 6N·m |
Senzori sile i momenta posebno su korisni tamo gde je potrebno meriti kontakt, opterećenje ili interakciju između mehaničkih elemenata. Primena senzora zavisi od potrebnog mernog opsega, broja osa, konstrukcije sistema i zahteva komunikacionog protokola.
Pored senzora sile i momenta, dostupna su i druga senzorska rešenja za različite merne potrebe:
6-osni senzor istovremeno meri sile duž X, Y i Z ose (Fx, Fy, Fz), kao i momente oko tih osa (Mx, My, Mz). Na taj način omogućava praćenje opterećenja u svim pravcima.
Većina ponuđenih senzora zasniva se na merenju deformacije elastičnog tela pomoću mernih traka (strain gauge). Elektronika senzora obrađuje prikupljene podatke i izračunava odgovarajuće komponente sile i momenta.
Merni opseg zavisi od modela senzora i zahteva primene. Na prikazanim modelima dostupni su različiti opsezi, dok je kod pojedinih senzora moguće prilagoditi merni opseg prema zahtevu projekta.
Zavisi od modela senzora. U ponudi su modeli sa digitalnim komunikacionim interfejsima poput RS485, CAN i Ethernet, kao i modeli sa analognim izlazom.
Senzori se razlikuju po broju merenih osa, mernom opsegu, tačnosti, dimenzijama, komunikacionom interfejsu, stepenu zaštite i načinu montaže. Odgovarajući model bira se u skladu sa zahtevima konkretne primene.
Za pojedine modele moguće je prilagoditi dimenzije i merni opseg. Konkretna mogućnost zavisi od zahteva aplikacije i izabranog senzora.
Da. Pružamo tehničku podršku tokom izbora senzora, integracije u postojeći sistem, konfiguracije komunikacije i puštanja u rad.
Pored 6-osnih postoje jednoosni, dvoosni i troosni senzori sile, kao i senzori namenjeni isključivo merenju momenta. Izbor zavisi od zahteva konkretne primene.
marko.aksentijevic@dellins.rs
+381 652857755